我國應用環(huán)境把機器人分為兩類(lèi)：工業(yè)機器人和特種機器人。國際上的機器人學(xué)者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。 所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。如機械手。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人。包括服務(wù)機器人、水下機器人、微操作機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。
 
工業(yè)機器人應用
工業(yè)機器人的含義：工業(yè)機器人是能模仿人體某些器官的功能（主要是動(dòng)作功能）、有獨立的控制系統、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。
 
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
 
工業(yè)機器人的組成 執行機構——執行機構可以抓起工件，并按規定的運動(dòng)的速度、運動(dòng)的軌跡把工件送到指定位置處，放下工件。通常執行機構有以下幾個(gè)部分：
1.手部。手部是工業(yè)機器用來(lái)握持工件或工具的接觸。有些工業(yè)機器人直接將工具（如電焊槍、油漆噴槍、容器等）固定在手部，它就不再另外安裝手部了。
2.腕部。腕部是將手臂連接在一起的部件。它的作用是調整手部的方位和姿態(tài)，并可擴大臂部的活動(dòng)范圍。
3.臂部。臂部支承著(zhù)腕部和手部，使手部活動(dòng)的范圍擴大。無(wú)論是手部、腕部或是臂部都有許多軸孔，孔內有軸、軸和也之間形成一個(gè)關(guān)節，機器人有一個(gè)關(guān)節就有了一個(gè)自由度。
 
機械本體
1.機械本體的作用用來(lái)支承手部、腕部和臂部，驅動(dòng)裝置及其他裝置也固定在機械本體上。
2.行走機構對用可以行走的工業(yè)機器人，它的機械本體是可以移動(dòng)的，否則機械本體直接固定在基座上。行走機構用來(lái)移動(dòng)工業(yè)機器人。有的行走機構是模仿人的雙腿，有的只不過(guò)是軌道和車(chē)輪機構而已。
3.驅動(dòng)系統是裝在機械本體內，執行機構的作用是向執行元件提供動(dòng)力。根據不同動(dòng)力源，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式也分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機械式四種。
 
控制系統
1. 控制系統的作用?？刂葡到y是工業(yè)機器人的指揮中心。他控制工業(yè)機器人按規定的程序動(dòng)作?？刂葡到y還可存儲種指令（如動(dòng)作順序、運動(dòng)軌跡、運動(dòng)速度以及動(dòng)作的時(shí)間節奏等），同時(shí)還向各個(gè)執行元件發(fā)出指令。必要時(shí)，控制系統漢對自己的行為加以監視，一旦有越軌的行為，能自己排查故障發(fā)生的原因并及時(shí)發(fā)出報警信號。
2.人工智能系統。是賦予工業(yè)機器人五種感覺(jué)功能，以實(shí)現機器人對工件的自動(dòng)識別和適應性操作。具有自適應性的智能化機械系統也是當前機電一體化技術(shù)的發(fā)展方向，模糊計算機的應用雖然處于這一步的初級階段，但真正具有適應性的智能化系統必將總這里突破。
 
檢測系統
主要用于檢測自己的執行系統所處的位置、姿勢，并將這些情況及時(shí)反饋給控制系統，控制系統根據這個(gè)反饋信息在發(fā)出調整動(dòng)作的信號，使執行機構進(jìn)一步動(dòng)作，從而使執行系統一定的精度到達規定的位置和姿勢。
 
工業(yè)機器人的特點(diǎn)——通用性、柔軟性、自動(dòng)性、準確性。
 
工業(yè)機器人主要種類(lèi)——焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人、采礦機器人、搬運機器人、食品工業(yè)機器人。