工業(yè)機器人與機械手的區別
發(fā)布日期：2021-10-25 11:28 ????瀏覽量：
工業(yè)機器人與機械手本質(zhì)區別：在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實(shí)現模仿人工手臂的動(dòng)作，通過(guò)各軌跡運動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域實(shí)現物料的運輸和搬運，并同時(shí)可以操持工具完成指定任務(wù)。工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎上，可以通過(guò)自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習性任務(wù)和智能性操作。工業(yè)機器人既可以接收人類(lèi)的指令，還可以按照人類(lèi)預先編排好程序執行作業(yè)，還可以根據人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來(lái)機器人將更多地協(xié)助或取代人類(lèi)的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。
工業(yè)機器人與機械臂在應用范圍上的區別：機械臂在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅動(dòng)和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結構。 機器人主要分為串聯(lián)結構與并聯(lián)結構： 并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無(wú)需大空間的場(chǎng)合，具體應用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動(dòng)、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節，航天器接口等； 串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅動(dòng)軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來(lái)提高運動(dòng)精準度。
工業(yè)機器人與機械臂在定義上的區別：其他國家對機器人的定義歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過(guò)編程使得機器人成為多功能的自動(dòng)機械；日本則認為機器人是高級的自動(dòng)機械，所以機械臂就被包含進(jìn)機器人的定義了。 歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱(chēng)之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。 現在國際上對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現各種功能的一種自動(dòng)化機械。
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