過(guò)去，變壓器油箱制造是以手工焊接和仿形半自動(dòng)焊接為主。而近年來(lái)，隨著(zhù)科技的進(jìn)步，機器人焊接變壓器油箱等案例越來(lái)越多，與手工焊接相比，機器人焊接在穩定和提高焊接質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率等方面有著(zhù)巨大優(yōu)勢。那么，變壓器焊接機器人怎么焊接的呢？一起來(lái)看看。

 

　　電力變壓器是輸變電系統中的關(guān)鍵設備，變壓器外殼--油箱承裝著(zhù)整個(gè)器身并充滿(mǎn)變壓器油，焊縫強度及密封性是變壓器的兩個(gè)重要指標。

　　變壓器油箱上存在多種焊接接頭型式，有對接焊縫、平角焊縫、立角焊縫等。其中焊接難度系數較大的是立角焊。

　　為保證焊接強度，油箱在焊接立角焊縫時(shí)需要采取由下向上立焊的方法。此方法熔深較大，容易焊透，但熔池底部是個(gè)斜面，熔融金屬在重力作用下比較容易下淌。因此，必須采用比平焊稍小的電流，焊槍的擺動(dòng)頻率應稍快，采用鋸齒形節距較小的擺動(dòng)方式進(jìn)行焊接，使熔池小而薄，熔滴過(guò)渡采用短路過(guò)渡形式。

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