打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制。

　　打磨機器人主要用途：

　　打磨機器人主要用于衛浴行業(yè)、行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

　　打磨機器人功能：

　　打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

　　打磨機器人主要優(yōu)點(diǎn)：

　?。?）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

　?。?）提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續生產(chǎn)；

　?。?）改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(cháng)期工作；

　?。?）降低對工人操作技術(shù)的要求；

　?。?）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

　?。?）可再開(kāi)發(fā)性，用戶(hù)可根據不同樣件進(jìn)行二次編程。

　　很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì )損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長(cháng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)。

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